足智多谋和善于用兵，使广东东路战乱很快得到平息。率兵进驻循州(今龙川县)后，为医治战争创伤，他修水利，垦荒田，兴学育才，深受百姓爱戴。为表彰 他的突出政绩和高尚品德，孝宗皇帝御书“忠孝廉节”金匾褒奖，并官复原职。宋淳熙十五年(1188年)，告老还乡定居紫金县中联村。而后，其孙等奏请宋理宗皇帝恩准，建祠于中联。
黄海龙将军五子十五孙，长子黄涣于宋绍兴17年丁丑科进士，宫居兵部参军迪功郎，次子黄亨诰封员外散骑侍郎，三子黄利诰封光禄大夫,四子黄庆贵授福建台湾府讨使，五子黄庆恩诰封中大夫。孙辈中，多为“勋官”、武将，著名的有黄泽授镇军将军镇守秦岭(从二品)等等，其后裔至今遍布粤、桂、湘、川等地。
黄海龙将